史万岁（549—600.11.20），京兆杜陵（今陕西西安市东南）人，隋朝名将。

史万岁的父亲史静，为北周沧州刺史。

史万岁“少英武，善骑射，骁捷若飞。

好读兵书，兼精占候”

（《隋书-史万岁列传》）。

北周保定四年（564年），北周和北齐战于洛阳城北之北邙山（今河南洛阳市北）。

15岁的史万岁随父从军，他观察战场形势，认为周军将败，并令左右换装离去。

不久，周军果然大败，其父因此奇之。

北周建德六年（577年），周武帝宇文邕率军平齐，其父史静战死，史万岁以忠臣之子，拜开府仪同三司，袭爵为太平县公。

北周大象二年（580年）五月，北周宣帝宇文赞病死。

周静帝宇文衍年幼，左丞相杨坚专政。

六月，相州（今河北省临漳西南邺镇）总管尉迟迥（北周文帝宇文恭外甥）恐杨坚专权对北周不利，公开起兵反对杨坚。

史万岁随行军总管梁士彦前往征讨。

军至冯翊（今陕西大荔县），有群雁飞来，史万岁对梁士彦说：“请射行中第三者”

（《隋书-史万岁列传》）。

于是发弓射去，雁应弦而落。

三军见史万岁射技如此高超，无不心悦诚服。

军至河北，与尉迟迥军相遇，史万岁每战先登，勇冠三军。

邺城（今河北省临漳西南）之战，官军初战不利，稍稍退却，情势十分危急，史万岁大呼：“事急矣，吾当破之”

（《隋书-史万岁列传》）。

于是身先士卒，驰马奋击，连击数十人。

在众人的协助政，官军士气复振，迅速扭转了战局。

平叛后，史万岁因功拜为上将军。

数年后，史万岁因大将军尔朱绩谋反被杀而受牵连，发配敦煌（今甘肃敦煌西）为戍卒。

敦煌戍主甚勇武，常单骑深入突厥掠取羊马，突厥无论众寡都莫之敢当。

因此戍主颇自负，常辱骂史万岁。

史万岁非常忧虑，于是自言也精于骑射。

戍主令其驰射，见果有功底，笑着说：“小人定可”

（《隋书-史万岁列传》）。

史万岁又单骑驰马入突厥境内，夺取六畜而归。

戍主这才改变了对史万岁的态度，常与他同行，深入突厥境数百里，名振北夷。

时隋文帝为完成统一大业，正与突厥作战。

隋在抗御突厥进攻的同时，已完成了反击准备。