卫青命令将武刚车迅速并拢，构成一个环形防线，汉军士兵躲在武刚车阵后面，匈奴单于见汉军的防御十分坚固，决定采取骑兵强攻。

匈奴派出一万骑兵，向汉军阵地发起冲击，汉军一面躲在武刚车后用弓弩进行还击，一面派出五千骑兵纵马上前迎战。

卫青耐心地等待最佳战机。

日薄西山，晚霞映红了天空，无比的壮丽。

但突然间，美丽的晚霞被刮起的沙暴遮住了，大漠刮起强风，天色顿变，一时间飞砂走石。

狂风卷起砂砾扫击在战士的脸上，风尘滚滚，一片黑暗。

沙尘暴使得双方都看不清对手了，如立于茫茫的浓雾之中。

卫青敏锐地抓住了战机。

汉军刚刚穿越沙漠，所以是背向沙漠，而匈奴军队刚是面对沙漠，所以同样面临沙尘暴，汉军是背对，而匈奴军队则是正面相迎。

这对匈奴一方来说十分不利。

卫青当机立断，命令大军出动，从左、右两翼包抄匈奴军队。

汉军倾巢而出。

伊稚斜单于这时才发现，汉军的人数远比他想象的要多得多，而且在长途跋涉之后，战斗力之强，也出乎他的意料。

伊稚斜心中一慌，心里暗想不是汉军的对手，也顾不上许多，丢下士兵，调转骡车（由六匹骡子拉），带着数百名精兵，向西北方向逃窜。

这时汉军与匈奴军正杀得难解难分，双方均伤亡惨重，这是一场血腥的搏斗，刀光所至之处，鲜血飞溅，染红了飞扬的砂砾。

沙暴减弱了，沙尘之中的夕阳，红彤彤的，红得象刀刃上滴淌的鲜血。

卫青得到消息，匈奴单于已经逃跑了，马上亲自带领一支骑兵，前去追赶。

在前线奋勇作战的匈奴勇士们听说单于本人临阵逃跑，顿时军心大乱，士气低落，群龙无首，一片混乱，纷纷调转马头，向北逃窜。

原本顽强的抵抗，瞬间土崩瓦解。

已经疲惫不堪的汉军将士，抖擞精神，奋力追击，扩大战果。

黑夜降临，兵戈声停，只有呼呼的风声，回荡在辽阔的荒漠。

卫青率领骑兵星夜追赶匈奴单于。

伊稚斜单于拼命地逃跑，他那六匹健骡，脚力十分的好，耐力一流，卫青追踪了一晚上，前进了二百里，还是未能找到单于的身影。

唉，一块到了嘴力的肥肉，就这样丢了。

不仅卫青找不到着单于，连匈奴人自己也找不着了。

谁都不知道单于究竟是死是活，或者是跑哪去了，连续十多天的时间，单于失踪了。

这时右谷蠡王有一股冲动：单于不知是死是活，干脆，我先坐上单于的宝座，威风威风一下。

于是右谷蠡王自封为单于。

不料右谷蠡王屁股还没有坐暖，伊稚斜单于却回来了。

在北方的荒漠里浪迹十几天之后，憔悴了不少的单于，惶惶如丧家之犬，东躲西藏，深怕被汉军从某个角落里挖出来。

后来终于打探到卫青的军团已经撤走了，这才小心翼翼地重新抛头露面，却发现单于的宝座居然被右谷蠡王给占据了，真把他给气坏了。

右谷蠡王连连陪不是，又是端酒又是送水，单于这才慢慢消气。

单于忙问匈奴军队的损失情况，右谷蠡王一五一十地向单于讲来。

就在单于逃跑之后，匈奴军心大乱。

本来匈奴骑兵是占有一定的优势的，因为汉军刚刚远涉了二千里，体能大大下降了，但是沙暴给了卫青一个绝佳的战机，卫青对这种机会是不会放过的，趁机左右开弓，包围匈奴军，得知单于逃跑的消息了，匈奴军队的战斗意志一下子就垮了，也突围逃窜。

汉军穷追猛打，匈奴骑兵三三两两的窜逃，零零散散的，正做了汉军强弩的活靶子。

这一战，匈奴人总共损失了一万九千人。